📚 小车程序技术资料

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很实用的PLC梯形图程序,小车运动控制的具体实现,可用于三菱、欧姆龙、西门子...

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这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两...

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