📚 小车扩展板技术资料

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机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结...

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以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计...

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本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计，用EasyFPGA030开发套件，用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯（汽车尾灯左右各3个），用2个开关作为转弯控制信号，一个左转，一个右转。当汽车前...

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17-1.  PWM调速基本原理17-2.  P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3.  智能小车电机调速案例分析  17-4.  课后...

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计算机控制小车推球（☆☆☆）利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式小车已有，可根据需要...

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扩频通信体制在现代通信中的应用越来越广泛。由于扩频码的伪随机性和优良的相关特性，这种体制本身就具有一定的抗干扰性能。但扩频信号的带宽宽，容易受到空间电磁信号和人为发射的恶意信号干扰，干扰信号较强时，需...

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针对传统集成电路（ASIC）功能固定、升级困难等缺点，利用FPGA实现了扩频通信芯片STEL-2000A的核心功能。使用ISE提供的DDS IP核实现NCO模块，在下变频模块调用了硬核乘法器并引入CI...

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在扩频通信中，Rake接收是抵抗多径衰落的有效方法。本文首先介绍无线移动通信的信道特性，然后对Rake接收的基本原理和接收机结构进行详细描述，并对Rake接收性能进行了仿真比较。仿真结果表明，在多径信...

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本文将时域相关检测法，循环谱检测法，倒谱检测法和高阶累积量检测法四种方法应用于直接序列扩频信号（DSSS）的盲检测，给出了具体的实现方法，并通过仿真实验进行验证比较，结果表明，时域相关法和循环谱法并不...

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