📚 小车循迹技术资料

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智能寻迹遥控避障小车                         ...

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C51寻迹小车程序                     ...

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摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...

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