单片机的智能寻迹避障小车设计总结
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基于51单片机的自动寻迹小车控制设计(pdf)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
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摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的...