小车循迹

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汽车在现代社会生活中的普及程度越来越高,对停车环境和效率的要求也越来越高,先进的自动停车系统可以大大缩短停车的时间,提高停车位的利用率。本设计是一种在车库中应用的能够实现停车路线自动规划的系统,车辆进入车库就自动循迹并引导停车。该系统主要由...

2023-09-14 1 小车循迹

这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能...

2013-12-22 147 小车循迹