能够完成小车的自动平衡功能
能够完成小车的自动平衡功能,并且能够在液晶显示屏中显示数据。...
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基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。...
stm32主芯片控制的平衡小车代码紫薯紫薯紫薯紫薯紫薯...
关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真...
该文档为单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告剖析资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份...
基于stm32的自平衡小车,有需要的可以参考!...
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180...
亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手)07.开发环境及烧录工具06.CP2102...
基于STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明...