📚 小车导航技术资料

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小车导航技术,专为智能车辆设计,涵盖从基础定位到高级路径规划的全方位解决方案。适用于自动驾驶、机器人导航及物流配送等多个领域,是现代智能交通系统的核心组成部分。通过深入学习本标签下的1731个精选资源,电子工程师可以掌握包括传感器融合、地图构建与更新、避障算法等关键技术,助力开发更加安全高效的移动平台。探索前沿科技,开启您的创新之旅!

🔥 小车导航热门资料

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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小...

📅 👤 wqq123456

摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹...

📅 👤 清风冷雨

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