RTOS的小型无人机飞行控制系统
随着无人机的逐渐小型、微型化,无人机的飞行控制系统逐渐向微型化、低功耗、低成本的方向发展。飞行控制系统作为无人机的关键技术部件,国外已有厂商针对小型无人机开发出了微型飞控系统,如美国VeslaTechnology公司的AP30、AlP10、...
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随着无人机的逐渐小型、微型化,无人机的飞行控制系统逐渐向微型化、低功耗、低成本的方向发展。飞行控制系统作为无人机的关键技术部件,国外已有厂商针对小型无人机开发出了微型飞控系统,如美国VeslaTechnology公司的AP30、AlP10、...
本发明提供一种无人机,其包括有:确定模块,用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地,判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地;警示模块,用于当当前地址已到达该预定飞行目的地,控制该无人机产生操控警...
微型机器人足球的赛场长1.5米,宽1.3米,比乒乓球台略小,场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方体形的遥控小车(机器人)组成
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、...