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·摘要：  本文介绍了将传感器直接安装在球磨机筒体上,利用无线传输的方法,完成球磨机状态信息的采集.给出了基于nRF24L01球磨机信号无线采集系统的总体框架,对硬件及软件设计作了详细的说明.系统以SPI为传输方式,以AT89S2...

2023-05-31 10 小球

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型

2023-12-26 8 小球

· 摘要：  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF...

2024-09-11 7 小球