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随着无人机的逐渐小型、微型化，无人机的飞行控制系统逐渐向微型化、低功耗、低成本的方向发展。飞行控制系统作为无人机的关键技术部件，国外已有厂商针对小型无人机开发出了微型飞控系统，如美国VeslaTechnology公司的AP30、AlP10、...

2022-08-18 9 小型

本文介绍了小型人工气候室温度控制系统的设计，采用自整定PID 控制技术设计PID 控制器，讨论了进行温度控制的方法及参数的设定方法，同时对硬件采用模块化设计思想，简单易行，最后给出的仿真图像表

2024-03-15 1 小型

·摘要：  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...

2024-06-27 4 小型