一种自主飞行的小型无人机系统设计
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·摘要: 对嵌入式Internet的设计原理进行了深入研究,讨论了嵌入式系统与Internet的几种互连方案,并给出一种基于DSP和网卡芯片的嵌入式Internet终端设计方案,最终实现与因特网中其它终端的通信.由于此方案特有的...
随着科技的发展, 航向测量系统日益小型化、智能化。小型HPR21 固态航向姿态系统就是在这种背景下研发出来的, 以Honeyw ell 公司的HMR3300 数字罗盘为核心, 内含单片机, 外
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求,这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限,因此,微小型
·摘要: 为满足有效可靠的水声语音通信需求,针对语音信号和水下信道的特性,以TI公司的DSP芯片TMS320VC5416和DVSI公司的AMBE-2000芯片为基础,设计了一种适用于水下的小型数字语音通信系统方案,建立了通信系统...
·摘要: 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控...
为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS3201