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并网型风力发电系统有恒速恒频（Constant Speed Constant Frequency，简称CSCF）和变速恒频（VariableSpeed Constant Frequency，简称VSC
本文针对大型火力发电单元机组，采用PID 神经网络作为控制器，提出多模型切换神经网络控制。通过仿真实验证明它有效的提高了系统的运行性能和抗干扰性。关键词 ： 多模型； PID； 神经网
考虑一个很繁忙的小型飞机场，这个飞机场只有一条飞机跑道。在每个单位时间内，只有一架飞机可以着陆，或者只有一架飞机可以起飞，但不允许同时着陆和起飞。飞机的到达和起飞时随机的，因此任何给定的时刻，飞机跑道可能空闲，或者可能有一架飞机正在着陆或起...
随着无人机的逐渐小型、微型化，无人机的飞行控制系统逐渐向微型化、低功耗、低成本的方向发展。飞行控制系统作为无人机的关键技术部件，国外已有厂商针对小型无人机开发出了微型飞控系统，如美国VeslaTechnology公司的AP30、AlP10、...
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...