探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明,与传统阻尼网络相比,Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差,而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生,改善系统的性能。
标签: Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间: 2016-08-17
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扩展频谱通信(Spread Spectrum Communication)简称扩频通信,是指待传输的信息的频谱用某个特定的扩频函数扩展后成为宽频带信号,送入信道中传输,再利用相应手段将其压缩,从而获取传输信息的通信系统,也就是说传输信息所用的带宽远大于信息本身带宽。
标签: 扩频系统
上传时间: 2018-04-08
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学习扩频通信系统技术理论基础及直接序列 DS 扩频系统基本原理, 并设计出直扩通信系统模型。此基带通信系统具体包括信源模块、、数据调制模块、扩频码产生模块、扩频模块、信道模块、解扩模块、解调模块,并在 AWGN信道下对系统进行性能仿真研究。
上传时间: 2018-04-14
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正交频分复用(OFDM)技术以其频谱利用率高、抗多径和脉冲噪声、在高效带宽利用率情况下的高速传输能力、根据信道条件对子载波进行灵活调制及功率分配的能力,并成为第四代移动通信的关键技术之一。本课程论文主要涉及了OFDM系统中的FFT/IFFT、时钟同步、循环前缀、频偏估计、峰平比等关键技术。压缩包中有完整代码且有word文档
上传时间: 2018-12-20
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[摘要]在天线单元设计中采用了高频、低噪声放大器,以减弱天线热噪声及前面几级单元电路对接收机性能的影响;基于超外差式电路结构、镜频抑制和信道选择原理,选用G P2010芯片实现了射频单元的三级变频方案,并介绍了高稳定度本振荡信号的合成和采样量化器的工作原理,得到了导航电文相关提取所需要的二进制数字中频卫星信号。[被屏蔽广告]关键词:GPS接收机灵敏度超外差锁相环频率合成利用GPS卫星实现导航定位时,用户接收机的主要任务是提取卫星信号中的伪随机噪声码和数据码,以进一步解算得到接收机载体的位置、速度和时间(PVT)等导航信息。因此,GPS接收机是至关重要的用户设备。目前实际应用的GPS接收机电路一般由天线单元、射频单元、通信单元和解算单元等四部分组成,如图1所示。本文在分析GPS卫星信号组成的基础上,给出了射频前端GP2010的原理及应用。1GPS 卫星信号的组成GPS卫星信号采用典型的码分多址(CDMA)调制技术进行合成(如图2所示),其完整信号主要包括载波、伪随机码和数据码等三种分量。信号载波处于L波段,两载波的中心顿率分别记作L1和1.2,卫星信号参考时钟频率f0为10.23MHz,信号载波L1的中心频率为ro的154倍频,即:fL.1=154×f0-1575,42MHz(1)其波长A 1-19.03cm:信号载波12的中心频率为f0的120倍频,即:fL.2-120X f0-1227.60M1z(2)其波长A 2-24.42cm.两载波的频率差为347.82M1z,大约是12的28.3%,这样选择载波频率便于测得或消除导航信号从GPS卫星传播至接收机时由于电离层效应而引起的传播延迟误差,伪随机噪声码(PR N)即测距码主要有精测距码(P码)和粗测距码(C/A码)两种。其中P码的码率为10.23M12、C/A码的码率为1.023MHz。数据码是GPS卫星以二进制形式发送给用户接收机的导航定位数据,又叫导航电文或D码,它主要包括卫星历、卫星钟校正、电离层延迟校正、工作状态信息、C/A码转换到捕获P码的信息和全部卫星的概略星历:总电文由1500位组成,分为5个子帧,每个子帧在6s内发射10个字,每个字30位,共计300位,因此数据码的波特率为50bps.
上传时间: 2022-06-19
上传用户:zhaiyawei
【摘要】HP3射频接收发组件比前一代提供了更完整的兼容性等改进。适用于低成本、高性能的902-928MHz频带的无线传输模拟或数字信号的收发。所有HP3系列模块都具有8位串行通信功能,目前也新增了高达100位的。引脚和封装兼容所有前几代,但其总的物理尺寸也有所减少。现存贴片式和直插式两种。理想情况下,HP3收发组件能够确定一个长达1000英尺可靠的传输模拟和数字信号的信道。如同所有的Linx模块,HP3无需调整或补充射频元件(天线除外),即使没有经验的射频工程师也能自如运用。【关键词】HP3射频收发封装一、引言随着科技的飞速发展,通信已经是最为迫切发展的热门行业。而现代通信正向着无线通信技术的方向发展。无线收发系统的设计成为了现代通信领域里的一大高端课题,无论短距离无线收发还是远距离无线收发都有待进一步发展。本收发系统有主要由TXM-900-HP3,RXM-900-HP3两芯片构成,之所以选择这两款芯片是因为它们具有较高的性能,价格低廉,而且无需复杂的外部电路应用简单等诸多优点。下面我们来一起了解一下这两款芯片,从而了解本系统。
上传时间: 2022-06-19
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KT-F1278无线模块采用Semtech公司的SX1278器件,该器件采用了LoRa TM 扩频调制跳频技术,其通信距离,接收灵敏度都远超现在的FSK、GFSK 调制,且多个传输的信号占用同一个信道而不受影响, 使用这款模块就可大幅延长传输距离,在稀疏的环境覆盖范围可达到15 公里,在环境稠密的地区可达到3 公里以上,因此不需要中继装置及复杂的通信基础设施。由于传输距离增加,可以大幅减少中继器的使用,简化了系统设计,从而大幅降低成本。除此之外,模块末端节点采用的都是电量需求极低的设计,大幅延长了电池供电的时间。最大化了电池的寿命,改善了网络的容量和扩展性。模块还增强了信号的抗干扰性,与传统模式相比,数据的传输更加稳定。
上传时间: 2022-06-19
上传用户:zhaiyawei
直接调制将基带信号直接转换为射频信号,不需要二次频率变换,与上变频方式相比系统结构简单,降低了对滤波器的要求,具有体积小,重量轻,成本低等明显的优点.1/Q正交调制的关键指标是误差矢量(EVM:Error Vector Magnitude).本文研究的是微波波段的直接调制技术。利用基带对L波段和s波段几个不同的载波进行直接调制。首先,在阐述1/Q正交调制基本原理的基础上,通过对误差矢量和邻近信道功率泄漏的详细分析,定性、定量地讨论了各种非理想电路因素(如相位不平衡、幅度不平衡、直流偏差等)对调制器性能的影响;其次,介绍了锁相环的工作原理和基本组成部分,包括锁相环的设计和环路滤波器的设计,特别详述了电荷泵锁相频率源;第三,介绍了采用直接调制技术模拟卫星信号的射频前端的设计;最后,对整个直接射频调制系统进行测试,结果基本上达到了课题要求。关键词:微波锁相环,相位噪声,直接调制
标签: 射频调制
上传时间: 2022-06-20
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论文的主要工作和研究成果可以概括为以下几个方面:1,分析了微波射频滤波器的基本原理,频率变换规则。阐述了微波滤波器的新技术及其应用.2,研究分析了螺旋滤波器的基本理论,设计了一种工作在VHF/UHF波段的螺旋腔体带阻滤波器。论文以传统的带状线带阻滤波器作为着手点,采用电容耦合短截线谐振结构,将同轴线谐振器变换成螺旋线结构,有效地缩小了滤波器的体积。3,提出了一种结构新额的微带平面结构滤波器,采用双模谐振器结构形式。V/在辐射贴片上开十字交叉槽线来降低谐振频率。滤波器的输入输出请振臂使用L形开路结构,带外抑制非常好,高达-33dB,二次谐波被推移到基波的3倍频以外。论文采用理论分析与计算机辅助设计相结合的设计理念。对螺旋腔体带阻滤波器和双模微带带通滤波器进行了实物加工,实测结果与仿真结果相吻合.关键词:射频;滤波器;螺旋谐振器:双模谐振器
标签: 射频滤波器
上传时间: 2022-06-20
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论文主要工作如下:一是从功率放大器的物理结构上分析了射频功率放大器非线性特性产生的原因及其对通信系统的影响,讨论了功率放大器的非线性分析模型,即幂级数分析模型,Volterra级数分析模型和谐波平衡分析模型,并简要的说明了它们各自的特点,总结出了谐波平衡分析法的优点,指出它适合用于射频功率放大器的大信号非线性分析.二是分析了射频功率放大器偏置和匹配电路设计中的一些基本问题,比较了有源和无源偏置网络的优缺点,讨论了输入、输出匹配电路和级间匹配电路设计的重点问题。介绍了负载牵引设计方法,它是在具备功率管大信号模型的基础上对负载和源进行牵引仿真,从而确定输出、输入阻抗。三是在射频功率放大器的设计过程中,主要使用了ADS软件进行辅助分析设计.正是通过对软件功能的充分应用,替代了射频功半放大器设计中许多原来需要人工进行的运算工作,提高了工作效率。从仿真结果来看,都达到了预期的设计目标,验证说明了ADS仿真软件在射频功率放大电路设计方面的实用性与优越性,具有继续进行深入研究的价值。
上传时间: 2022-06-20
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