捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安...
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安...
随着旅游业的迅速发展以及电子导游系统的兴起,对智能导游服务平台的需求与日俱增。在此背景下深入对电子导游系统的研究,基于Mini210s平台以及北斗导航系统,提出了景区智能导游服务平台的整体设计方案,研究了智能导游终端并设计了硬件平台。同时还对智能导游服务平台的各个功能模块进行了详细的分析...
随着智能手机功能日益丰富完善以及移动互联网的迅速发展,智能手机的功耗管理就显得越来越重要了。传统的关于功耗管理都是从显示屏、网络模块(GPRS/WiFi)和处理器等入手,文中通过优化GPS软件实现低功耗。通过阐述现在导航软件的工作原理并分析手机定位导航功耗情况,最后通过对比测试当前android系统...
采用集成了以太网控制器的PIC18F97J60高性能单片机,提出并实现了一种新型的集成以太网接口的压力检测仪表。根据PIC18F97J60单片机的特点和工作原理,设计了压力传感器信号调理电路、Butterworth低通滤波器电路和以太网接口电路,开发了基于以太网协议栈的应用程序。实际使用表明,该压力...
长期演进技术(LTE)是新一代无线移动通信系统核心技术,如何不断地完善和增强LTE系统的功能成为当前的研究热点之一。相对于LTE系统的开发,测试更是必不可少的阶段。在完成LTE系统网络层层三的协议开发后,利用有限的设备资源及仿真工具,搭建一个小规模系统集成测试平台以检验代码中的漏洞和缺陷,从而对于提...