导航计算

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这份《惯性导航原理教案》PDF文档，深入浅出地介绍了惯性导航系统的工作机制、数学模型构建及误差分析等内容，是电子工程领域内学习惯性导航技术不可或缺的参考资料。无论您是初学者还是有一定基础的专业人士，都能从中获得宝贵的知识和灵感。本教材内容全...

2025-11-27 2 导航计算

本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测...

2022-08-11 9 导航计算

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统是基于天宇公司提供的RFID标签、读卡器以及S3C44B0的嵌入式系统，专职为会议会展提供签到服务，并更为特色地为与会者提供个性化导航服务。

2024-09-14 3 导航计算

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 导航计算

当今的船用导航雷达具有数字化、多功能、高性能、多接口、网络化。同时要求具有高可靠性、高集成度、低成本，信号处理单元的小型化，产品更新周期短。要同时满足上述需求，高集成度的器件应用是必须的。同时开发周期要短，需求软件的可移植性要强，并且是模块...

2013-04-24 23 导航计算

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...

2013-07-20 174 导航计算

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 　　 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：...

2013-04-24 168 导航计算