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导航计算机

导航计算机是导航系统的核心设备之一,导航计算机不仅要实现传感器数据采集,还要进行复杂的导航运算和组合滤波运算。
  • 基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究

    随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上都有十分诱人的前景。    论文提出了以FPGA为核心的思想,设计出一套应用于背景静止视频序列的动态目标检测与跟踪系统。通过位置固定的摄像头监控某一区域,分析摄像头采集到的动态视频序列,计算出目标的运动参数。与传统的基于PC机的视频动态目标跟踪系统相比,适应了目标跟踪系统对图像处理速度的实时性与数据带宽越来越高的要求,同时成本较低、设计更灵活,而且硬件重构性好、处理速度快、系统易于升级。    论文的主要工作包括:构建目运动标跟踪系统软件平台和硬件平台。应用MATLAB对目标检测算法进行仿真分析比较。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各种EDA软件工具对系统中各个层次的模块进行时序设计、代码编写、仿真验证等。最后使用QuartusⅡ将整个系统工程文件综合、布局布线。在察看时序报告无误后,将系统配置文件下载至FPGA开发板中。    实现结果表明:所设计的系统能很好地工作在FPGA中,实现了设计要求,为视觉智能监控打下基础。

    标签: FPGA 目标跟踪 系统设计

    上传时间: 2013-08-04

    上传用户:亮剑2210

  • 计算机相关接插件及接口的引脚说明

    计算机有关的接插件的引脚说明,hlp格式。比如串口,并口,PS/2,VGA,PC2,SCSI,IDE,ATA等,均有详细的引脚定义,还附送了几个滤波器电路,十分值得收藏。

    标签: 计算机 插件 接口 引脚

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:520

  • 计算机图形学-习题集

    《计算机图形学》习题集 概念、算法与推导题 1. 图形系统的功能包括: 计算功能,存储功能,对话功能,输入功能,输出功能。 2. 图形设备包括: 图形输入设备 图形输出设备 。 3. 图形程序构造功能模块的基本原则是: 独立性,抽象性,开放性,继承性 。 4. 推导出螺旋图案的程序设计中外接圆的半径的系数比例公式。 5. 图形变换的基本原理是:      和 。 6. 写出二维空间中关于45º线对称的图形变换矩阵。 给出对任意直线的对称变换的公式。

    标签: 计算机图形学

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:bjgaofei

  • 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

    在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。   为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...

    标签: DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:zoushuiqi

  • 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

    在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。    为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。    数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。    论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。

    标签: DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1966640071

  • 经典算法教材:计算机常用算法

    ·计算机算法的经典教材,侧重数学理论,要求有较好的高数、线代基础。

    标签: 算法 教材 计算机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:edisonfather

  • 《计算机程序设计艺术(第1卷)基本算法》

    ·详细说明:《计算机程序设计艺术_第1卷_基本算法》,经典的计算机程序设计学习书籍,这是第1卷。【内容简介】       这第1册更新了《计算机程序设计艺术 第1卷 基本算法》(第3版)的部分内容,并且最终将成为该书第4版的一部分。具体地说,它向程序员提供了盼望已久的MMIX--代替原来的MIX的一个以RISC为基础的计算机,并且描述了MMIX汇编语

    标签: 计算机 程序设计 算法

    上传时间: 2013-05-23

    上传用户:gxf2016

  • 单片机应用系统开发实例导航

    ·【作  者】求是科技 靳达 [同作者作品]  【丛 书 名】 计算机接口技术系列  【出 版 社】 人民邮电出版社     【书 号】 7115117217  【上架时间】 2003-11-11  【出版日期】 2003 年10月 【开 本】 16开 【页 码】 292    

    标签: 单片机 应用系统 导航 开发实例

    上传时间: 2013-05-29

    上传用户:TI初学者

  • 单片机典型模块设计实例导航

    ·单片机典型模块设计实例导航

    标签: 单片机 典型 模块 导航

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:Miyuki

  • 《计算机和测控系统总线手册》

    ·目录计算机测控系统设计与应用出版说明前言第1章 计算机测控系统概论1.1 计算机测控系统的发展过程1.2 微处理器与微控制器技术1.3 数字信号处理器DSP技术1.4 计算机测控系统的发展习题第2章 微处理器与微控制器总线配置2.1 INTEL8088CPU三总线的配置2.2 MCS-51系列及其兼容单片微控制器2.3 MCS-96 系列单片微控制器三总线的配置2.4 总线结构 习题第3章 译码与

    标签: 计算机 测控系统 总线

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Neoemily