导航算法

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惯性导航是综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术，广泛应用于航空、航天、航海及重要车辆陆地导航中。

2023-02-09 4 导航算法

·摘要：  介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现...

2024-06-21 1 导航算法

探索AGV小车自主导航的奥秘，从基础理论到实际应用，这份资料带你一步步掌握定位技术的关键。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都能在这里找到有价值的内容，深入了解传感器融合、地图构建等核心技术。

2025-12-23 2 导航算法

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 导航算法