导航方案
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查看全部 500 份 →基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计
采用arm芯片at91rm9200和DSP片adsp21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型等组合导航、制导与...
2024-02-05
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低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 处理器为核心，设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准，给出了采用卡尔曼滤波前后系统
2024-04-21
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