本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS1232的应用，提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：lps11188
A.增强采集功能，包括酷6，Mofile,优酷，56，土豆，新浪播客，六间房，偶偶，目前最强大的采集系统 B.修正了56白屏和土豆白屏的问题 C.增加了Bokecc播客的播放插件，酷6视频的播放插件，Mofile视频的播放插件 D.增加了后台的数据管理，使其能够按找播放器类型进行排序，以便于找到想要的数据 E.修正采集电视剧时，当天没更新数据时发生的错误
上传时间： 2013-12-13
上传用户：JIUSHICHEN
uclinux下用cgi 实现直流电机控制，系统的远程开关机，远程系统重起，以及远程修改系统的IP，显示当前系统信息等功能。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：417313137
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
管理员的功能： 客房类型管理（编辑房间类型、删除房间类型、增加房间类型）、客房信息管理（编辑房间信息、删除房间信息、增加房间信息）、用户预订管理（对用户的档案进行操作、用户接待进行管理）。 说明： A、 该软件的名称：酒店管理系统 B、 任务提出者：xxx酒店 开发者：北大青鸟Aptech珠海前程T84开发小组（
上传时间： 2016-10-17
上传用户：zhuimenghuadie
绍 了一 种基 于 单 片机借 助 CAN总 线技 术设 计 的分 布 式 区域 交通信 号 灯 智能控 制 系统 。 系统 采 用 AT89C51作 为核 心控 制 器 ，红 外 接 收 器接 收 来 自发 射 器 的红 外信 号 ，经 解调 后 输入 单 片机进 行 处理 ，单 片机 与 CAN 总 线控 制 器构 成 CAN 总线通信 系统进行数据传输 ，实现了根据车流信息、遥控 、PC机控制的系统设计。文章详细介绍 了系统总体方案及部分硬 件 设 计 方 案
上传时间： 2017-01-26
上传用户：hjshhyy
ATM系统分为前台和后台，前台用于用户的登录以实现用户的取款、存款、转账、查询、修改、取卡等功能；后台用于管理员管理和维护用户的信息实现的功能为开户、销户、查询、修改用户的各种信息。 本系统主要以JAVA为开发平台，采用JAVA+ECLIPSE+ACCESS的开发模式，ATM系统以数据库为中心，由数据库控制整个系统的运作。 ATM取款系统的目的是在网络上搭建一个管理员管理系统和用户取款系统，针对不同的功能进行不同的操作。用户要取款时只需到ATM自动取款机上登录就可进行取款、存款、转账、查询、修改、取卡等操作，而管理员可在柜台前管理和维护用户的各种信息。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：wangdean1101
基于强电的控制原理图，包括原理图，实验指导等，可直接利用其开发控制应用系统，或是培训。
标签： 控制原理图
上传时间： 2013-12-11
上传用户：bruce5996
毕业设计时制作的一套水位遥测自控系统,本系统以AT89S51单片机为主控单元，通过超声波传感器和液位变送器实现液位实时数据的检测和自动控制。系统分主控站与测控站，通过主控站的键盘可以实现对测控站的水位上下限的控制和显示。主控站与测控站之间的无线实时数据传输的解决方案采用广泛应用于无线抄表、工业数据采集系统和水文气象监控等领域的无线通信芯片nRF24L01组成无线高速数据收发模块。系统实现对所监控水位的短矩离无线测量与自动控制，利用GFSK实现数据高速传送以及较低的功耗。从测控站传送过来的数据通过人性化人机交换界面LCD1602实现数据的实时数据显示以及实现相应的报警提示。本系统通过单片机串口与电脑串口的通讯功能和利用互联网可以实现水位的远程测量与自动控制，这对江河水位的实时监控非常实用。本系统可能通过简单地调整就可以移植到其它物位系统与无线抄表系统，非常有研究价值。系统利用功能强大的C语言开发，并在软硬件设计中分别使用了Protel 99se 、keilC51开发平台。结果表明，该系统具有有性价比高、操作简便、可视化操作等优点.
上传时间： 2017-04-06
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