导航姿态

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串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 导航姿态

介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特...

2013-10-26 154 导航姿态