导航制导
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单片机控制不良导体导热系数实验仪的研制
摘要:研制以89C55单片机为核心的不良导体导热系数实验仪,应用MAX5576芯片对热电偶温差电动势实现冷端补偿和AD转换,通过可控硅调相方式控制加热温度,LCD屏显示各项实验参数和曲线。本文介绍了系统硬件和软件的设计。关键词:热电偶;温度...
2014-12-27
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移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
2017-07-29
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飞航导弹横测通道协调变结构飞行控制系统设计
某型面对称布局飞航导弹采取BTT控制方式,可以使战术导弹在各方面获得良好的性能。但由于其横侧向通道之间具有强烈的耦合,传统的STT导弹采用的控制系统及其综合方法已经不再适用于BTT导弹,一个具有运动学
2024-05-21
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