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导盲<b>机器人</b>

  • Demo程序经Keil701编译后

    Demo程序经Keil701编译后,代码量为7-8K,可直接在KeilC51上仿真运行。 使用方法:解压后双击yy项目,点调试即可在串口仿真看到结果。 Demo程序创建了3个任务A、B、C优先级分别为2、3、4,A每秒显示一次,B每3秒显示一次,C每6秒显示一次。从显示结果看,显示3个A后显示1个B,显示6个A和2个B后显示1个C,结果显然正确。用户可以仿照范例运用更多系统API函数写出自己的程序。只要程序中有显示语句就可以用软件仿真器看结果。注意:系统提供的显示函数是并发的,他不是直接显示到串口,而是先输出到显存,用户不必担心IO慢速操作影响程序运行。串口输入也采用了同样的技术,他使得用户在CPU忙于处理其他任务时照样可以盲打输入命令。 将EXL2-shell目录下的文件覆盖yy目录下的同名文件,将word.c、yyshell.c、yyshellsub.c、mystring.c加入项目,删除yy1.c,编译后调试即可。输入help可得到在线帮助,具体命令用法见文章说明。 yangye网友推荐http://www.sics.se/~adam/lwip/网站学习TCPIP,该网站开放源代码的lwip是专为8bit和16bitMCU设计的TCPIP协议栈,已在多种CPU上移植成功,推荐大家下载。

    标签: Demo Keil 701 程序

    上传时间: 2014-11-01

    上传用户:hopy

  • 空间后方交汇求解相机外方位元素

    空间后方交汇求解相机外方位元素,变量如下 % x,y 控制点像点坐标 % X,Y,Z 控制点空间坐标 %f焦距 %X0,Y0,Z0,a,b,c六个外方位元素 %x0,y0,-f内方位元素:光心坐标 %cha,chb,chc:外方位角元素改正数 %count 记录迭代次数 %R 旋转矩阵 %A 线性化的偏导系数矩阵 %L 常数项矩阵 %M0 外方位元素矩阵 %M1 外方位元素改正数矩阵

    标签: 相机 元素

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:saharawalker

  • C 语言是1972年由美国的Dennis Ritchie设计发明的, 并首次在UNIX操作系统 的 DEC PDP-11 计算机上使用。 它由早期的编程语言 BCPL( Basic Combind

    C 语言是1972年由美国的Dennis Ritchie设计发明的, 并首次在UNIX操作系统 的 DEC PDP-11 计算机上使用。 它由早期的编程语言 BCPL( Basic Combind Programming Language) 发展演变而来。在1970年, AT&T 贝尔实验室的 Ken Thompson根据BCPL语言设计出较先进的并取名为 B的语言, 最后导了C 语言的问世。 随着微型计算机的日益普及, 出现了许多C 语言版本。由于没有统一的标准, 使得这些C 语言之间出现了一些不一致的地方。为了改变这种情况, 美国国家标准 研究所(ANSI)为C 语言制定了一套ANSI标准, 成为现行的C语言标准。

    标签: Combind Ritchie Dennis Basic

    上传时间: 2016-05-20

    上传用户:003030

  • c语言编程宝典,C 语言是1972年由美国的Dennis Ritchie设计发明的, 并首次在UNIX操作系统 的 DEC PDP-11 计算机上使用。 它由早期的编程语言 BCPL( Ba

    c语言编程宝典,C 语言是1972年由美国的Dennis Ritchie设计发明的, 并首次在UNIX操作系统 的 DEC PDP-11 计算机上使用。 它由早期的编程语言 BCPL( Basic Combind Programming Language) 发展演变而来。在1970年, AT&T 贝尔实验室的 Ken Thompson根据BCPL语言设计出较先进的并取名为 B的语言, 最后导了C 语言的问世。 随着微型计算机的日益普及, 出现了许多C 语言版本。由于没有统一的标准, 使得这些C 语言之间出现了一些不一致的地方。为了改变这种情况, 美国国家标准 研究所(ANSI)为C 语言制定了一套ANSI标准, 成为现行的C语言标准。

    标签: Ritchie Dennis 1972 BCPL

    上传时间: 2017-02-27

    上传用户:dongbaobao

  • win7操作说明

    Windows7下IE 8使用技巧5则 IE几乎是各位菜鸟、大虾上网时的首选浏览器,有关它的常规使用技巧,相信各位早已是耳熟能详了。只要你足够用心、细心,就一定会不断“挖掘”出IE新的使用技巧来。不信,就来看看下面的几则新鲜用法吧,相信会让各位有耳目一新之感! 1.寻找失落的IE启动按钮 正常情况下,IE浏览器的快速启动按钮会在系统任务栏中“安家落户”,可是一旦操作不小心,往往会导致IE浏览器的快速启动按钮在任务栏中“消失”。那么 你面对IE启动按钮从系统任务栏中消失时,你该如何去将它寻找回来呢?其实方法很简单,只要你按照下面的步骤来进行操作就可以了。 首先用鼠标右键单击桌面中的IE浏览器图标,从弹出的快捷菜单中执行“创建快捷方式”命令,这样就能为IE浏览器创建好一个对应的快捷方式。 接着打开系统资源管理窗口,依次双击C盘中的“Windows”文件夹、“ApplicationData”文件夹、“Microsoft”文件夹、 “InternetExplorer”文件夹、“QuickLaunch”文件夹;然后将桌面中创建好的IE快捷方式,直接拖动到 “QuickLaunch”文件夹窗口中。 当然还有更简洁的方法,那就是直接将系统桌面中的IE浏览器图标,用鼠标左键拖动到系统任务栏中,不过在拖放时一定要在出现虚线图标之后才可以。 2.让IE也能断点续传 大家知道,单击IE页面中的某个下载链接地址时,IE就会自动调用其内置的下载功能来下载文件;不过这种功能一旦遇到网络堵塞而掉线的情况时,就会将已经下载好的内容全部丢失,以后再次下载时还需要从头再来,显然IE内置的下载功能容易耽误下载时间。 那么我们有没有办法让IE的下载功能也支持断点续传呢?答案是肯定的。只要你使用IE来下载文件出现意外掉线时,或者发现IE下载进度条长时间没有任何反 应时,请不要单击该下载对话框中的“取消”按钮,而应该直接单击该窗口中的“x”按钮,来暂时退出下载状态;接着重新单击网页中的这个下载链接地址,然后 再单击“保存”按钮,在弹出的保存对话框中,将文件名和保存路径都设置为与上次没下载完时的文件相同,这样IE就能接着上次没下载完的位置,继续下载余下 的内容;当然这种IE断点续传功能只适合HTTP下载方式,而不适合FTP下载方式。 3.将IE选项设置“架空” 倘若允许其他人随意对IE的上网参数进行设置的话,那么IE的安全、甚至系统的安全都会受到威胁,例如一旦非法用户打开IE浏览器的“Internet选 项”设置框,将上网安全级别降低的话,那么网络中的各种病毒、木马,都有可能就会随之而来。为了确保安全,你有时必须“架空”IE浏览器中的 Internet选项,让非法用户无法自行设置IE上网参数: 首先打开Windows系统的资源管理器窗口,找到并进入到“system32”文件夹窗口,选中其中的“inetcpl.cpl”文件,并用鼠标右键单 击之,从弹出的右键菜单中,单击“重命名”选项,将“inetcpl.cpl”的文件名称更名为“inetcplnew.cpl”,当然你也能将其换成其 他名称,不过你一定要将更名后的文件名称记得,以后需要恢复时以便能快速找到。完成重命名操作后,再单击IE浏览器中的“Internet选项”命令时, 就不能进入到选项设置窗口了。 4.不用工具也能修复IE 在网上尽情冲浪时,IE难免会遭遇恶意攻击;那么面对被恶意修改的IE,你该如何去恢复它呢?大多数人都会去选用各种专业的IE修复工具,来对付IE的恶意攻击;也有水平高一些的“大虾”,通过手工修改注册表的方法,来恢复IE的本来“面貌”。可是当你手头没有专业的IE修复工具可以利用时,或者自己对注册表了解不深时,你该如何去修复IE呢?为此,本文为你提供一则非常便利的解决方法,不过该方法只能适合Windows2000或WindowsXP操作系统,下面就是该方法的具体实现步骤: 依次单击“开始”/“设置”/“控制面板”命令,然后依次双击“管理工具”/“计算机管理”图标,在随后弹出的窗口中,依次展开“系统工具”/“本地用户 和组”文件夹,再单击“用户”选项,在对应的右边子窗口中,右击空白区域,执行快捷菜单中的“新用户”命令,将新用户命名为“newusr”,同时设置好 该账号的访问密码; 完成新用户的创建任务后,依次单击“开始”/“关机”命令,然后执行“注销Administrator”操作,再改用“newusr”账号重新进入到 Windows2000系统;接着打开系统注册表编辑界面,依次展开注册表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer,并将“InternetExplorer”主键选中,再依次单击注册表菜单栏中的“注册表”/ “导出注册表文件”命令,将有关IE部分的注册表分支内容导出,例如保存为“ienew.reg”文件,如此一来你就能将“newusr”账号下关于IE 的正确设置全部导出来了;由于“newusr”账号是刚刚新建的,因此该账号下的IE设置都是系统默认的正确设置,也就是说它是没有被攻击过的; 下面注销“newusr”账号,再以“Administrator”账号登录系统;然后打开注册表编辑窗口,依次执行菜单栏中的 “注册表”/“导入注册表文件”命令,在弹出的文件选择对话框中,将前面导出的“ienew.reg”文件导入到注册表中,就能使IE恢复本来“面貌” 了。 当然,这样的方法比较麻烦,因此我们推荐IE一键修复 0.3(点击官方下载)167K ,中文绿色免费软件,可以一键修复被恶意篡改的IE浏览器。此外,在魔方(点此下载)中,也将加入IE的修复功和监控恶意软件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面图标 在Windows 7中,由于超级任务栏的存在,微软取消了IE 8的桌面图标设置,也就是说,在Windows 7中,无法在桌面显示IE 8图标,当然,快捷方式是不能算的。不过近来有会员在论坛为我们提供了一个很好的办法,可以以"曲线"的方式实现IE 8图标桌面显示。尽管还不完美,但基本的功能都具备了,大家可以通过Windows7优化大师 - 美化大师 - 系统外观来自行设置。 善用快捷键,玩转Windows 7 便签程序 便笺是一种可以粘贴在任意位置的正方形或长条形纸条,方便我们随时记录一些信息,或是安排日常工作,随写随记,非常方便。在 Windows 中为我们提供了和实物便笺一样功能的小程序,本人非常喜欢。在 Vista 中,这个小程序作为边栏小工具出现,但在 Windows 7 中已经成为了一个标准的Windows附件程序。 依次点击Windows7的开始菜单按钮 -》所有程序 -》附件 -》,点击打开便签,如下图所示: 不用软件,非会员彻底去除QQ2009/2010广告 昨天谈到了《不是VIP用户也不怕 不需任何补丁屏蔽迅雷广告》,用户反馈非常的多,如果没能设置成功的,请仔细阅读步骤,100%的可以搞定的,当然,如果迅雷再发新版升级后,就不保证了,有任何新的变化,请随时关注Windows7之家和Vista之家首页。 说完了迅雷,我们再来说下QQ吧,QQ的免费用户数量除了Windows外,就属它大了。 屏蔽广告除了更干净洁爽之外,更大的好处是不用随时下载体积大的flash动画和gif动画图片了,QQ登陆速度显著提升,同时,也少了带宽消耗。 非QQ会员彻底屏蔽QQ2009正式版广告: 在QQ2009 Beta版的时候,可以通过删除一些文件让非会员也能实现去广告的目的,可惜从QQ2009正式版起增加了文件完整性检查,删除文件会导致QQ无法启动,并要求重新安装。 那么对于非会员来说,QQ2009正式版(包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等)就不能手动去广告了吗? 其实还是有办法的,而且做起来也不难,你说是用第三方工具? 不需要!只要你对Windows操作系统稍有了解就可以轻松搞定,除了QQ2009,您也可以把这些招数用在QQ2010的测试版中,几乎完全一样。 下面,就把找到的方法共享给大家吧! 在开始之前,请先退出您正在运行中的QQ。 1、去除腾讯迷你首页:  对于每次启动QQ后,都弹出的“腾讯迷你首页”,很多人一定感到不爽,就让我们先拿它开刀吧。 首先进入QQ的安装文件夹,接着进入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夹,这里你会看到一个Advertisement.dll文件,它就是迷你首页的关键所在,只需将这个文件改成只读属性,以后启动QQ就不会再看到迷你首页了。在这个文件上面点击鼠标右键,点击属性,勾选只读,确定退出。 2、去除聊天窗口右上角广告: 这个操作针对XP、Win2003系统用户和Vista、Windows7、Win2008略有不同,主要是文件夹路径上的。 1)XP、Win2003系统用户操作方法: 进入 X:\Documents and Settings\用户名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement (注意,X指的系统所在盘盘符,一般是C),首先删除这个文件夹里面的所有文件,注意文件夹本身不能删除,然后把当前用户的写入权限给拒绝掉(需要当前分区为NTFS格式)。 方法:文件夹上右键,属性 - 安全标签,选中当前登录用户,接着在下方“写入”权限里,拒绝上打勾。 2)Vista、Windows7、Win2008用户的操作: 进入 X:\users\用户名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement,在这个文件上面点击鼠标右键,点击属性,然后点击安全标签, 选中你的当前用户,如下图示例中的Ruamei.com,然后点击“编辑”按钮,OK,写入那儿设置下拒绝吧。 这样,无论是会员还是非会员,你都不会有任何的广告图片下载了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角广告 如今的聊天窗口,除了右上角的图片广告外,左下角还多了一条文字广告,既然要去广告,那么这块自然也不能遗忘。同样操作针对XP、Win2003系统用户和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1)XP、Win2003系统用户操作方法: 再次提醒您修改前首先要关闭QQ,然后进入X:\Documents and Settings\用户名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ号\QQ\(注意,X指的系统所在盘盘符,一般是C),删除其中的Misc.db,接着新建一个文件夹并命名为Misc.db(是不是和防止U盘自动运行病毒的方法很像)。 2)Vista、Windows7、Win2008用户的操作: 关闭QQ后,进入X:\users\用户名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ号码\QQ\,然后操作同上。 搞定,如此一来,这几个地方都没广告了吧! 好吧,打开一个标签窗口如下图所示,当然,你可以多点多开。 如果你正在使用这个程序,是否觉得它的功能太简单了,点点右键,弹出的菜单中只能切换便笺的颜色,没有其他基本的格式编辑功能。 其实,除了标准的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/复制/粘贴/全选快捷键之外,其实便笺程序还有一些快捷键可以使用: 快捷键 功能 Ctrl+N 新建一张便笺 Ctrl+D 删除当前便笺 Ctrl+E 居中对齐 Ctrl+R 右对齐 Ctrl+J 左对齐 Ctrl+I 斜体 Ctrl+B 粗体 Ctrl+U 下划线 Ctrl+T 删除线 Ctrl+Shift+> 加大选中文字的字号 Ctrl+Shift+< 缩小选中文字的字号 Ctrl+Shift+L 在文字前添加项目符号和编号(反复按可循环切换)。其中编号包括数字、大小写字母、大小写罗马数字几种形式。连按两次回车可取消。     知道了这些快捷键,我们就可以做出一些满足日常需要的格式了: 像 Windows 这种应用广泛的软件或硬件,由于全球数十亿人都会使用到,因此一个小小的功能特性都可以对世界造成很大的影响。 想想看,如果所有人都利用好这个小程序而不去买便笺,往小了说是省钱,往大了说可是环保了,能节约很多制作便笺的自然资源消耗。

    标签: win7 操作说明

    上传时间: 2019-06-22

    上传用户:yerbol

  • 科普知识《电子封装材料与工艺》 学习笔记 54页

    PCB联盟网-科普知识--《电子封装材料与工艺》 学习笔记 54页本人主要从事 IC 封装化学材料(电子胶水)工作,为更好的理解 IC 封装产业的动态和技术,自学了《电子封装材料 与工艺》,貌似一本不错的教材,在此总结出一些个人的学习笔记和大家分享。此笔记原发在本人的“电子中,有兴趣的朋友可以前去查看一起探讨第一章 集成电路芯片的发展与制造  1、原子结构:原子是由高度密集的质子和中子组成的原子核以及围绕它在一定轨道(或能级)上旋 转的荷负电的电子组成(Neils Bohr 于 1913 年提出)。当原子彼此靠近时,它们之间发生交互作用 的形成所谓的化学键,化学键可以分成离子键、共价键、分子键、氢键或金属键;  2、真空管(电子管):  a.真空管问世于 1883 年 Edison(爱迪生)发明白炽灯时,1903 年英格兰的 J.A.Fleming 发现了真 空管类似极管的作用。在爱迪生的真空管里,灯丝为阴极、金属板为阳极;  b.当电子管含有两个电极(阳极和阴极)时,这种电路被称为二极管,1906 年美国发明家 Lee  DeForest 在阴极和阳极之间加入了一个栅极(一个精细的金属丝网),此为最早的三极管,另外更 多的电极如以致栅极和帘栅极也可以密封在电子管中,以扩大电子管的功能;  c.真空管尽管广泛应用于工业已有半个多世纪,但是有很多缺点,包括体积大,产生的热量大、容 易烧坏而需要频繁地更换,固态器件的进展消除了真空管的缺点,真空管开始从许多电子产品的使 用中退出;  3、半导体理论:  a.在 IC 芯片制造中使用的典型半导体材料有元素半导体硅、鍺、硒,半导体化合物有砷化镓(GaAs)、 磷砷化镓(GaAsP)、磷化铟(InP);  b.二极管(一个 p-n 结),当结上为正向偏压时可以导通电流,当反向偏压时则电流停止;  c.结型双极晶体管:把两个或两个以上的 p-n 结组合成一个器件,导致了之!

    标签: pcb 电子封装

    上传时间: 2022-02-06

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  • 论文-移动机器人导航与定位技术

    移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 , 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 造 业 相 比 ,移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ,因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 .因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ,移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 .根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 :(1)”我 现 在 何 处 ?”,(2)”我 要 往 何 处 去 ?”,(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ,(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 .给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ,并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 :提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 :未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 :未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 :与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ;移 动 机 器 人 的 故 障 自诊

    标签: 机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:xsr1983

  • 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

    神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络,其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况,从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性,可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间,其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入,神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习,其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下:开 始时网络的权值随机地赋值 , 其后接下式进行学 习: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神经元 1在t时刻对 应的权值 ;a(∽ 谓整系 数 ; (『l网络的输八矢量;Ⅳ():学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (,) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ,如果神 经元 的数量 太少 .它们就 不能 覆 盖整十空间,结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 .节点就会表示更多的区域,也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下,节点是对整个 自由空间 的学 习,而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义,在每个学习阶段的结柬.机器人会检查所有的路 径.如检铡刊路径上有障碍物 ,就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间,需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ,应该采用较少的网络 节点升 始学习,逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习,自由空间教小,就可用线段表示;若自由空问 较大,就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构,可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息.如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架,起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中,可采用人】:神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ,因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ,足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息,在尽可能短的时问内

    标签: 神经网络 智能机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:qingfengchizhu

  • 智能家居的标准与协议

    家 庭 总 线 是 智 能 家 居 实 现 的 重 要 基 础 . 是 住 宅 内 部 的 神 经 系 统 . 其 主 要 作 用 是 连 接 家 中的各 种 电子 、 电气 设 备 . 负责 将 家 庭 内 的 各 种 通 信 设 备 ( 包 括 安 保 、 电话 、 家 电 、 视 听 设 备 等 )连 接 在 一 起 . 形 成 一 个 完 整 的家 庭 网 络 。 日 本 是 较 早 推 动 智 能 家 居 发 展 的 国 家 之 一 , 它 较 早 地 提 出 了 家庭 总线 系统 (H O m e B u S S Y S t e m , 简称H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 总线 (H B S )研 究会 . 并 在 邮政省和 通 产 省 的指 导 下 组 成 了H B S 标 准委 员 会 , 制定 了 日 本 的H B s 标 准 。 按 照 该 标 准 , H B S 系统 由一 条 同 轴 电 缆 和 4 对 双 绞 线 构 成 , 前 者 用 于 传 输 图 像 信 息 . 后者 用 于 传输语 音 、 数据及 控制信 号 。 各 类家用 设 备 与 电气 设 备 均 按 一 定 方式 与H B S 相 连 , 这 些 电气设 备 既 可 以在 室 内进 行 控制 . 也 可 在异地 通 过 电话进行 遥 控 。 为适 应 大型 居住社 区 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推进协会 又 推 出 了 超级 家庭总 线 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 简 称S - H B S ) , 它适 用 于 更 大 的范 围 . 因 为一 个S - H B s 系统可 挂接 数千个家庭 内部 网 。 家庭 智能化要 求诸 多家 电和 网络能够彼此 相容 . 总线协 议是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 畅通 , 家 电才能 “ 听懂 ” 人 发 出的指令 , 因此 总线标准 的物理 层 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解决 的重 要 问题 之 一 。 目前 比 较成型 的总线标 准 协 议 主 要 是 美 国公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 协议 、 电子 工 业 协 会 (E I A ) 的C E 总线协 议 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 协 议 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 协 议等。 这 些 协 议 各 有 优 劣 。

    标签: 智能家居

    上传时间: 2022-03-11

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  • 国外优秀信息科学与技术系列教学用书-自适应滤波器原理(中文第四版)赫金pdf格式745页全本

             本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章,内容包括:自适应LMS横向滤波器、自适应格型滤波器、自适应递归滤波器、频域和子带自适应滤波器、盲自适应滤波器、神经网络、非线性自适应滤波器等及其在通信与信息系统中的应用。目录背景与预览第1章 随机过程与模型第2章 维纳滤波器第3章 线性预测第4章 最速下降算法第5章 最小均方自适应滤波器第6章 归一化最小均方自适应滤波器第7章 频域和子带自适应滤波器第8章 最小二乘法第9章 递归最小二乘自适应滤波器第10章 卡尔曼滤波器第11章 平方根自适应滤波器第12章 阶递归自适应滤波器第13章 有限精度效应第14章 时变系统的跟踪第15章 无限脉冲响应自适应滤波器第16章 盲反卷积第17章 反向传播学习后记附录A 复变量附录B 对向量微分附录C 拉格朗日乘子法附录D 估计理论附录E 特征分析附录F 旋转和映射附录G 复数Wishart分布术语参考文献      现在网上流传的技术类书籍好多都是预览版本,此书为全本,非常难得,现在分享给大家,希望对大家有所帮助。

    标签: 自适应滤波器

    上传时间: 2022-05-14

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