集电环也叫导电环、滑环、集流环、汇流环等。它可以用在任何要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。滑环能够提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
本书根据Texas Instrument（TI）的datasheet SPRU509F.pdf 编译而成。 为开始使用Code Composer Studio IDETM，建议首先仔细阅读本书的头两节。其余各节载有对特定的程序和工具更详细...
ccs3.3版本中文版使用说明书，本书主要介绍CCS 开发环境的使用。适合于从事TI DSP开发的工程技术人员以及高校的学生参考。
该文档为电力电子半导体器件(MOSFET)(精)总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题，利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Act...
采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统:根据三相电机和滑模变结构理论提出同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测方法，并同时实时检测重要的时变电机参数转子时间常数，以便对异步电机进行比较准确的矢量控制。该
本文将一种新型积分滑模面的滑模变结构控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制中。解决了传统PI 调节器直接转矩控制中对电机参数扰动，负载变化敏感，鲁棒性差等缺点。此外，为了保证满足广义滑模条件，减小抖振，
电磁和永磁组成的混合悬浮系统，悬浮能耗小，能够减少悬浮系统能量的损耗。本文建立了混合悬浮系统的数学模型，并采用了滑模控制器设计了混合悬浮控制系统，利用李亚普诺夫稳定性与极点配置结合的方法设计了
本文提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。设计一滑模观测器，对永磁同步电机的转子位置角和转速进行实时在线估算，实现电机的闭环调速运行。仿真结果表明，本文提出的这种滑模观测器对系