交流采样的滤波资料和一些参考程序，对于做测控系统的有一定的参考意义
上传时间： 2014-01-11
上传用户：windwolf2000
欧姆龙PLC---东南大学远程教育。从初级到高级，非常详细，还提供了一些工业工控系统方案。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：chenlong
本文描述了在实时操作系统VxWorks中利用TCP实现数据通信的方法，并分别给出了客户机和服务器通信程序设计的详细过程，目前已经在我们开发的风洞测控系统中获得了应用。该方法可适用于工业控制等多方面，具有广泛的适应性。
上传时间： 2017-01-05
上传用户：恋天使569
OPC 开发工具包2.0 OPC工具包是用来简化OPC规范服务器开发的工具包，它是对OPC DA/AE/HDA 诸多规范接口及应用的封装，支持VB/VC/DELPHI/CB/.net语言，支持win98, winxp, win2000, win2003平台， 支持同步/异步访问，支持读写双向访问，支持分布式体系结构，支持树型标签结构，支持自定义标签属性。应用OPC工具包，可以使开发者在很短时间内开发出一个符合OPC规范的服务器软件，既无需涉及烦琐的OPC协议，也不必掌握复杂的COM技术。该工具既适用工控技术人员的驱动开发，又适用于专业软件开发人员的管控系统集成。目前工具包已经在工控、楼控系统中广泛应用，客户覆盖钢铁、冶金、化工、造纸、电力、石化等行业，已经认证通过OPC基金会兼容测试。已测试的客户端包括GE、Simens、ABB、Honeywell等公司的组态和DCS系统，组态王、力控、开物、昆仑通态等国内组态软件，稳定可靠，性能优异。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：sy_jiadeyi
OPC 开发工具包2.0.OPC工具包是用来简化OPC规范服务器开发的工具包，它是对OPC DA/AE/HDA 诸多规范接口及应用的封装，支持VB/VC/DELPHI/CB/.net语言，支持win98, winxp, win2000, win2003平台， 支持同步/异步访问，支持读写双向访问，支持分布式体系结构，支持树型标签结构，支持自定义标签属性。应用OPC工具包，可以使开发者在很短时间内开发出一个符合OPC规范的服务器软件，既无需涉及烦琐的OPC协议，也不必掌握复杂的COM技术。该工具既适用工控技术人员的驱动开发，又适用于专业软件开发人员的管控系统集成。目前工具包已经在工控、楼控系统中广泛应用，客户覆盖钢铁、冶金、化工、造纸、电力、石化等行业，已经认证通过OPC基金会兼容测试。已测试的客户端包括GE、Simens、ABB、Honeywell等公司的组态和DCS系统，组态王、力控、开物、昆仑通态等国内组态软件，稳定可靠，性能优异。
上传时间： 2017-04-08
上传用户：er1219
四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图
上传时间： 2013-12-13
上传用户：咔乐坞
MU6050的寄存器资料分享，做四轴飞控的必备资料！MPU-6000.6050中文资料.pdf
上传时间： 2015-02-27
上传用户：zhuzhu
地面站是无人机常用的上位机软件，可以在PC端接收无人机的飞行状态。
标签： 飞控 地面站
上传时间： 2015-04-12
上传用户：ddbear
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
Mini PIX PCB Bom MIniPix GPS 飞控模块，
标签： Mini PIX PCB Bom
上传时间： 2016-01-26
上传用户：123456qiao
