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分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆 导航 传
· 摘要： 简要分析了DSP+FPGA系统的特点和优越性,结合导引头信号处理板的开发,提出了在此系统中,FPGA设计的几个关键技术,并且给出了详实的分析和解决方案.
针对某型导弹水平调整装置体积大、操作繁琐和调整耗时等不足,以SCA100T-D01高精度双轴倾角传感器为基础,采用单片机作为控制器,从外观结构和软、硬件方面重新设计了一种适用于某型导弹的新型高精度、低功耗便携式水平调整装置。经实验对比表明,...
·摘要： 弹栽图像压缩系统要求压缩算法在保证图像质量的前提下对图像实现大压缩比实时压缩.针对这些要求,提出了采用小波编码算法作为图像压缩系统的实现算法和DSP作为算法的实现平台.小渡压缩算法分为两个部分,即先对图像进行整型提升小...
·摘要： 设计开发导弹模拟系统嵌入式电子组件是成功完成某型产品训练模拟系统研制任务的一项核心环节.文章以介绍系统的设计需求为出发点,接合软硬件开发过程中遇到的难点问题,有针对性的总结了在建立嵌入式系统硬件框架、ARINC429通...