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基于STC89C51单片机的智能循迹小车，通过传感器对黑线的识别
基于STC89C51单片机的智能循迹小车，通过传感器对黑线的识别，使小车始终沿轨迹前行，并能实现转弯和数码管的实时显示
2022-06-12
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寻找三次样条多项式需要求解大量的线性方程。实际上
寻找三次样条多项式需要求解大量的线性方程。实际上，给定N个断点，就要寻找N-1个三次多项式，每个多项式有4个未知系数。这样，所求解的方程组包含有4*(N-1)个未知数。把每个三次多项式列成特殊形式，并且运用各种约束，通过求解N个具有N个未知...
2014-01-27
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