寻道算法
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逆投影变换道路识别方法
针对智能车辆实验环境,提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶 过程中采集的图像进行逆投影变换,消除透视投影对道路识别的影响,并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域 进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤...
2025-06-23
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MIMO-GMC无线传输系统信道估计算法研究及其FPGA实现.rar
本文研究了广义多载波(MIMO-GMC)通信系统单载波子系统中的信道估计理论方法及其具体实现。 首先,为了设计低复杂度高性能的接收机,利用循环正交最优序列作为导频序列,并在其前面加入循环保护段,构造了一种双循环正交的时隙结构,这种结构带来两...
2023-10-08
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结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模 拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点
结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模 拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点
2017-09-28
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