摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
上传时间： 2013-12-17
上传用户：王者A
遗传算法是一种模拟生物进化机制的随机全局优化搜索方法，具有很强的全局优化能力及鲁棒性。遗传算法属于直接搜索法，对适应函数基本无限制，既不要求连续，也不要求函数可微，而且不需要初始信息可以寻求全局最优解克服了单纯形算法初始条件影响大，易陷入局部最小等缺点，操作方便，速度快，不需要复杂的规则，且可用于多目标寻优，在解空间进行高效启发式搜索，可以提高运算速度。
上传时间： 2017-08-07
上传用户：shanml
遗传算法的PID调节 题目：已知 ，利用GA 寻优PID参数，其中K=1，T=2， ，二进制/实数编码，位数不限，M，Pc，Pm自选，性能指标 ，Q=100为仿真计算步长。
上传时间： 2014-09-06
上传用户：wmwai1314
做了一大堆J2EE WEB应用之后，闲来无事决定研究一下桌面应用程序开发。 想了一下干脆做个Java版的星际，研究的对象就是星际的JS山寨版－JS星际。 看了几下,当机立断决定山寨之。。。。 后来经过无数个夜晚的煎熬终于完成了一部分，特来和大家分享一下。 暂时支持采矿，攻击，寻路，局域网对战. 虽然只能算一个Demo，但是用到了很多Java基础技术和算法: Java2D,双缓冲,A星寻路，粒子系统，动画效果，处理图片，Swing ui ,UDP,TCP/Socket. 另外这个程序也可以看出jre1.5和jre1.6之前的性能差别。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：1583060504
该游戏的玩法是允许两辆光束驱动的摩托车在游戏屏幕上行驶，知道其中一辆没有去路，撞到了游戏屏幕边界或另一亮光车留下的光迹为止。
上传时间： 2017-08-19
上传用户：lunshaomo
此函数为matlab函数，可以用来绘制出任意函数的包迹线。
上传时间： 2017-08-20
上传用户：talenthn
在o(n)时间内，从一个数组中寻找到第k大的数
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上传时间： 2013-12-18
上传用户：diets
FastICA算法，又称固定点(Fixed-Point)算法，是由芬兰赫尔辛基大学Hyvä rinen等人提出来的。是一种快速寻优迭代算法，与普通的神经网络算法不同的是这种算法采用了批处理的方式，即在每一步迭代中有大量的样本数据参与运算。
上传时间： 2014-07-10
上传用户：aappkkee
ZGL7289全套中文资料+实例 ZLG7289B是广州周立功单片机发展有限公司自行设计的，具有SPI串行接口功能的可同时驱动8位共阴式数码管(或64只独立LED)的智能显示驱动芯片，该芯片同时还可连接多达64键的键盘矩阵，单片即可完成LED显示﹑键盘接口的全部功能，该芯片经过了多年的验证，现正式转化为ASIC芯片，一次性流片成功，让您使用无忧！。ZLG7289B内部含有译码器，可直接接受BCD码或16进制码，并同时具有2种译码方式，此外，还具有多种控制指令，如消隐﹑闪烁﹑左移﹑右移﹑段寻址等。ZLG7289B具有片选信号，可方便地实现多于8位的显示或多于64键的键盘接口。
上传时间： 2017-08-31
上传用户：wweqas
运用MATLAB编程实现遗传算法，数值仿真验证该方法的有效性，表明它能够对函数进行全局寻优。这种实现方法既可以熟悉MATLAB语言，又可以加深对遗传算法的认识和理解，以此来设计智能系统
上传时间： 2013-12-27
上传用户：xsnjzljj
