寻迹
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智能机器小车主要完成寻迹功能
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...
2015-09-07
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基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和...
2014-12-01
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红外反射式传感器的自寻迹小车
深入探索红外反射式传感器在自寻迹小车中的应用，这份资料汇集了从基础原理到实际电路设计的全面内容。对于任何希望掌握这一技术细节的朋友来说，都是难得一见的学习宝库，非常适合电子爱好者与初学者深入了解并实践。
2025-12-23
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基于单片机控制的智能寻迹小车
本文介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现.采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进.智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流减速电机执行,以STC89C52单片机芯片作为控制核心.该技术可广泛应用于无人生产线,自...
2025-01-08
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