寻迹

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循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点,其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车,设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件,通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息,将检测到的信号反馈给单片机进行处理并...

2023-09-17 2 寻迹

轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的，本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路，详细推导了轨迹方程，描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律，分析了载机在直线

2024-01-15 9 寻迹

循迹机器人小车的C语言程序。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。

2024-04-20 9 寻迹

本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度，对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵，求得各雷达对该目标的可信度，进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信

2024-05-14 5 寻迹

寻找函数的全局极小值，global minimization of contrast function with random restarts the data are assumed whitened (i.e. with identi...

2013-12-15 86 寻迹

简单实现了A*寻路算法，运行时单击鼠标随机生成始点和终点，然后寻找到始点到终点的最短距离。

2015-05-27 59 寻迹