寻迹避障
寻迹避障技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
寻迹避障 热门资料
查看全部 500 份 →PID自寻优
模糊控制是智能控制的一个重要分支，其实质是对人观察，思考，判断，决策的思维过程的一种模拟。常规模糊控制器设计简单，易于实现，有着广泛的应用。但因模糊控制器的设计在很大程度上依赖于设计者的实践经验，带有相当的主观性。因此，对于一个特定的被控对...
2025-06-15
8
模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。关键
2023-11-19
3
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高...
2013-12-16
184
AVR循迹小车
这份详尽的AVR循迹小车项目资料，不仅包含了原理图和PCB设计文件，还提供了完整的源代码。适用于初学者和有一定基础的工程师学习与实践，帮助您快速掌握基于AVR单片机的小车控制技术。无论是作为教学案例还是个人项目开发，这份免费资源都是不可或缺...
2025-12-07
3