寻迹避障
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寻迹避障 热门资料
查看全部 500 份 →基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计
基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计【摘 要】针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置，而且本次装置内带有MP3 模板，有着语音播报功能。本方案通过超声波发送、接收，来判...
2022-09-13
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基于51单片机的无人车避障系统设计
近些年来,无人车在生活中发挥的作用越来越大,从物流运输到消防救援,无人车在减少人员工作强度、危险系数等方面都发挥了重要作用。对于无人车系统而言,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作。从无人车基本运动入手,使用51单片机...
2023-10-14
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基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编
该文档为基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2021-12-16
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基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线...
2013-11-05
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