寻迹车
寻迹车技术是现代自动化控制与机器人学的重要组成部分,通过传感器检测路径并自动调整行驶方向,广泛应用于智能物流、无人驾驶及教育科研等领域。本页面汇集了1374个精选资源,涵盖从基础入门到高级应用的全方位资料,包括电路设计、编程实例和项目案例等,助力电子工程师快速掌握寻迹车核心技术,提升实践能力与创新能...
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轨迹发生器设计与仿真
轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的,本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路,详细推导了轨迹方程,描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律,分析了载机在直线
2024-01-15
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基于可信度的航迹融合
本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度,对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵,求得各雷达对该目标的可信度,进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信
2024-05-14
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