寻迹车

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用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器

2023-02-22 2 寻迹车

Holtek 单片机有一个间接寻址寄存器R0([00H])(有的单片机有两个间接寻址寄存器 R0([00H]),R1([02H]),例如HT48R50A-1 和HT48R70A-1),MP0(MP1)为指向R0(R1) 的指针。任何对R0(...

2013-11-16 140 寻迹车