📚 寻迹算法技术资料

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A*算法是，最经典的寻路算法，广泛用于游戏人工智能领域。...

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dijkstra算法实现，即最短寻路算法。给出图（有向图或者无向图）中各点间的权值。...

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本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和...

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摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的...

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