寻迹算法
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:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscent...
2015-11-25
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基于非张量积小波变换的足迹边缘提取算法
·摘 要:文章针对张量积小波图像边缘检测方法不能有效保留边缘信息的情况,提出了一种注重边缘保护的足迹边缘提取算法。该算法将非张量积小波变换和形态学理论引入到足迹边缘检测中,并利用合理的融合规则融合足迹边缘,使得到的合成图像清晰、全面地再现足...
2024-09-04
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此为循迹小车的程序资料及源码。 本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹,效果良好
此为循迹小车的程序资料及源码。 本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹,效果良好,包含实验测试程序
2017-09-18
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