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摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度...

📅 2014-12-01

结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示...

📅 2016-01-08

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动...

📅 2014-11-01

寻迹机器人c语言程序，基于51单片机的开关算法...

📅 2014-01-25

控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主...

📅 2016-08-21

基于m16的寻迹小车(包含小车题目，pcb, 原理图)，程序算法清析。...

📅 2017-09-09

这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电...

📅 2013-08-01

基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现...

📅 2013-07-28

51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能...

📅 2013-07-10

·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计...

📅 2013-04-24

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