这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhangyigenius
寻迹小车的设计说明书 包括结构设计图、电原理图、PCB、软件等等，以及设计中是如何考虑的，器件选择的依据，调试中所遇到的问题等
标签： PCB 寻迹小车 原理图 说明书
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ZJX5201314
单片机 驱动小车自动寻迹 实现家庭只能清洁机的功能
标签： 单片机 驱动小车 自动 家
上传时间： 2017-04-21
上传用户：璇珠官人
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
标签： 89C C51 传感器 AT
上传时间： 2013-12-09
介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现
标签： 红外 反射式传感器 寻迹小车
上传时间： 2017-05-26
上传用户：wpwpwlxwlx
能让只能小车通过红外传感器而自动寻迹行驶
标签： 红外传感器 自动
上传时间： 2017-06-29
上传用户：sardinescn
使用单片机实现小车智能寻迹，沿黑线行走，使用C语句编程。能够较好的实现实验要求。
标签： 用单片机
上传时间： 2014-01-02
上传用户：洛木卓
基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。
标签： m16 程序
上传时间： 2014-01-22
上传用户：songnanhua
基于m16的寻迹小车(包含小车题目，pcb, 原理图)，程序算法清析。
标签： m16 寻迹小车
上传时间： 2017-09-09
上传用户：520
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标签： 寻迹小车 程序
上传时间： 2013-12-31
上传用户：hullow
