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目前,计算机硬件、操作系统平台、网络通信技术都已经达到了很高的水平,为加工制造业提供了广阔的前景,因而工业机器人自身的软件领域的创新、编程技术的提高、编程难度和工作量的降低,对工业机器人的推广应用及其应用效率的发挥起着越来越重要的作用。

2022-11-26 9 寻线机器人

以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。

2023-12-27 2 寻线机器人

红外寻线智能小车程序,优秀代码有中文详细注解,通俗易懂,不愧是初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。

2022-11-04 6 寻线机器人

· 摘要:  文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...

2024-07-07 4 寻线机器人