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大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

2022-11-24 3 寻线机器人

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

2014-08-22 120 寻线机器人

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 寻线机器人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 寻线机器人

·摘要：  从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...

2024-06-06 1 寻线机器人