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寻线小车

  • 智能对线仪源代码

    智能对线仪源代码

    标签: 源代码

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:风之骄子

  • 上海交大SpeedStar技术报告_智能小车

    freescale 智能小车 技术报告

    标签: SpeedStar 技术报告 智能小车

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:lliuhhui

  • 基于MSP430单片机的智能小车设计

    介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。

    标签: MSP 430 单片机 智能小车

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:lnnn30

  • 循环小车设计

    循环小车设计;

    标签: 循环小车

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:stvnash

  • 一种用N+1条线实现矩阵键盘

    89c51一种用N+1条线实现矩阵键盘

    标签: 矩阵键盘

    上传时间: 2014-12-26

    上传用户:lhw888

  • vga线接法图解

    在实际操作中,还有一种非常简单适用的焊接方法:就是在 D15 两端的 5~10 脚焊接在一起做公共地,红、绿、蓝的屏蔽线绞在一起接到公共地上; 1 、 2 、 3 脚接红、绿、蓝的芯线; 13 接黄线;14 接白线; 外层屏蔽压接到 D15 插头端壳,褐线和黑线不用接,但是要剪齐,以防和其他线串接。

    标签: vga 图解

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:xuanchangri

  • HT MCU间接寻址的应用

    Holtek 单片机有一个间接寻址寄存器R0([00H])(有的单片机有两个间接寻址寄存器 R0([00H]),R1([02H]),例如HT48R50A-1 和HT48R70A-1),MP0(MP1)为指向R0(R1) 的指针。任何对R0(R1)的操作实际上都是对MP0(MP1)所指向的地址进行操作的,也 就是说对R0(R1)作读写实际上是对MP0(MP1)所指向的地址进行读写。  

    标签: MCU HT 间接寻址

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:yuanwenjiao

  • 基于ARM单片机的自动测高测距小车

    生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量,高度测量精度可达99.06%,水平测量精度则可达98.06%。 Abstract:  In our lives, the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods, and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory, this paper designed and manufactured a portable, digital and remote controlled measuring mobile small vehicle, which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple, the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.

    标签: ARM 单片机 自动

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:jackandlee

  • PCF8562 低复用率的通用LCD驱动器数据手册及封装库

    PCF8562是一种能与几乎所有低复用速率的LCD接口的外围设备。它为所有静态和复合的LCD(包含最多4个背极和32段)产生驱动信号。PCF8562与大多数微处理器/微控制器兼容并可以通过两线双向的I2C总线通信。通过带自动增量寻址的显示RAM、硬件子地址寻址和显示存储器切换(静态和复合驱动模式)可以将通信的开销降至最低。

    标签: 8562 PCF LCD 驱动器

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:ajaxmoon

  • 基于C8051F410的光电式引张线仪设计

    根据大坝变形监测的实际需求,以C8051F410为硬件控制平台,采用先进的CCD技术,设计了用于大坝水平位移监测的具有高精度自动测量功能的引张线仪.重点阐述了检测仪器的工作原理、硬件整体实现方案及软件设计流程.测量结果表明该仪器具有很强的实用性.

    标签: C8051F410 光电式

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:wudu0932