寻径算法
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斜视模式SAR的子孔径算法分析及实现
摘 要 该文根据传统的子孔径算法提出了适用于斜视情况的改进的子孔径算法，该算法可以明显改善图像的质址，并有助于自聚焦井法的收敛．同时，该文还提出了一种适用于该算法结构的自适应调整比例因子的图...
2023-09-14
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基于NN改进PSO算法的机器人路径规划
本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作
2024-03-15
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一种改进的机器人路径规划蚂蚁算法
传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向，所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理，使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向，
2024-03-21
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基于遗传算法的移动机器人路径规划
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于
2024-04-13
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