寻径算法

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本文介绍了在战时情况下,能使特种军用车辆顺利、安全、高效通过城市,进入到某一作战区域三种最优路径算法并进行了比较。得出在确定的前提下,A*算法和限定区域算法的运算时间比Dijkstra 算法的运算时间

2024-03-27 3 寻径算法

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线...

2013-11-05 163 寻径算法

基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。

2016-06-14 59 寻径算法