基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹...
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I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用: 摘要：本文先对I2C总线协议进行了简要叙述，然后介绍了一些常用的抗干扰措施，最后提供了一个利用I2C总线器件24WC01组成的高抗干扰应用方案。 一、I2C总线概述 I2C总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统为总线上的电路共享公共的总线。总线上...
交直流数据采集系统的研制
摘 要：介绍一个交直流数据采集系统．它采用参数自寻优同步采样法和双向过零鉴相技术，充分发挥了单片机在智能仪器中的软件优势。给出的采样前置电路和其他硬件同样具有参考价值。 关键词：采样参数自寻优；鉴相技术；前置电路；外中断口；双隔离采样通道...
首先利用实验系统COP2000具有完全开放的特性
首先利用实验系统COP2000具有完全开放的特性，由学生自行设计控制器微指令格式及定义，重新设计指令系统，要求该指令系统能够实现数据传送，进行加、减运算和无条件转移，具有累加器寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、存储器直接寻址、立即数寻址等五种寻址方式。 其次了解EDA扩展板功能，自学并掌握相关EDA...
一篇北邮的论文
一篇北邮的论文，一种降低OFDM系统峰均功率比的算法，作者是靳晓嘉，陈波，刘鑫，宋俊德...
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