寻光机器人
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光敏传感器智能寻光小车的设计与制作
该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采...
2023-09-14
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针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊...
2016-04-15
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51单片机实现 包括红外光电传感器 金属传感器 寻光检测 循迹避障等
51单片机实现 包括红外光电传感器 金属传感器 寻光检测 循迹避障等，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。
2022-10-31
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四臂八脚光滑表面爬行机器人
四臂八脚光滑表面爬行机器人设计，详细介绍了这种特殊机器人的结构与运动原理。内容涵盖机械设计、材料选择及控制算法，适合机器人工程领域的研究人员和工程师参考。
2025-12-24
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基于单片机的双轴光伏寻日系统设计
双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动，使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射，从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片，采用时控与光控相结合的方式，控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试，光伏发电系统的发...
2013-10-14
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捕捉移动光源机器人设计与制作
本资源提供了一套完整的捕捉移动光源机器人设计方案，集成了机械设计、电子电路与算法编程于一体。该方案以低成本实现高精度的光源追踪功能，适用于教学实验及小型自动化项目开发。机器人具备良好的稳定性与初步的人工智能特性，能够准确跟踪目标光源，位置误...
2025-12-01
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