对角运动
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基于pencv与VC环境的视频采集滤波角点检测运动跟踪--可检测运动物体的轮廓和跟踪
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2013-12-09
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运动控制系统轴对象模型的研究
运动控制系统的核心控制对象是轴。采用面向对象方法,建立轴对象的类结构、状态转移图和数据流图,在该模型的基础上,可以进行轴控制参数的设置,运动控制库函数的规划和控制算法与控制方案的拟定。关键词
2024-01-06
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基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要: 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...
2024-09-16
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