对角运动
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移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用...
2013-04-24
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一种针对空间突发闪光目标的测角系统
针对空间闪光目标发生时间和位置的随机性，持续时间短等特点，研制了一种基于线阵CCD作为探测器的实时测角系统，阐述了系统的组成、测量原理，并设计一种新型软件滤除背景光的算法，结合数字化求重心法得
2024-01-20
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偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
本文从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系，在
2024-04-08
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