GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的GPS卫星数...
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的GPS卫星数...
软件无线电的思想已推广到无线电通信领域, 该技术依托于宽频段、特性均匀的天线, 高速的ADö DA 芯片,可编程大规模逻辑门阵列, 通用高速的DSP 数字信号处理芯片等硬件技术。介绍了AM 调制和解调的数字化实现方法, 给出了基于TM S320C32 DSP 芯片实现AM 调制解调算法的主...
针对OFDM技术中的载波频率同步问题,分析了载波频率偏差对OFDM系统造成的影响,总结了基于IEEE802.11标准的三种常见的频偏估计算法:基于循环前缀的最大似然算法、基于训练序列的时域相关算法和基于导频的频域相关算法,提出一种基于训练序列和导频的联合载波频偏估计算法。性能仿真结果表明,该联合估计...
提出一种用于多载波蜂窝移动通信系统的子信道合并切换算法。采用多维Markov 链对子信道合并切换算法进行系统建模分析,得到了呼叫阻塞率、切换阻塞率等关键系统性能参数的解析结果。与切换保护信道算法相比,子信道合并切换算法在对其他类型呼叫性能影响很小的前提下,改善了对带宽要求较高的业务的切换性能。该算法...
多维多选择背包问题(MMKP)是0-1背包问题的延伸,背包核已经被用来设计解决背包问题的高效算法。目的是研究如何获得一种背包核,并以此高效处理多维多选择背包问题。首先给出了一种方法确定MMKP的核,然后阐述了利用核精确解决MMKP问题的B&B算法,列出了具体的算法步骤。在分析了算法的...