家庭监护机器人
共 7 篇文章
家庭监护机器人 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 7 篇文章,持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景<br />
安森美针对家庭娱乐应用的解决方案
安森美针对家庭娱乐应用的解决方案
基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法
机电设计与自动化
-机构学与特种机器人(检查、维护、操作)<BR>-高速运动机构与结构的动态设计技术<BR>-精密定位控制技术与测量、检测技术<BR>-机器视觉<BR>-复杂机电系统工程设计技术
ADI iCoupler数字隔离器应用
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医疗设备行业的持续创新为通过互联网收集和分发病人信息带来了众多新的可能,使医护人员能实时远程访问关键数据,确保实现最高水平的病人护理和运行效率。作为安全通信解决方案领域举世公认的领先企业,Lantronix®目前推出了新型EDS-MD™多端口医疗设备服务器,为这种转型创造了更多便利。该服务器专为医疗行业设计,可实现病人监护系统、血糖分析仪、心电图仪、输液泵等医疗设
ADE7816工作原理
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ADE7816是一款多通道电能计量IC,可以同时测量多达6个电流通道和1个电压通道。ADE7816可提供所有通道的有功和无功电能以及电流和电压有效值读数。另外提供各种电能质量功能,包括无负载、反向功率和角度测量。ADE7816适合各种计量应用,包括智能电表、配电单元和家庭电能监控器。<br />
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