室内外技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
随着社会的发展,各式各样的技术都有着明显的提升,人们对于生活的舒适要求也越来越高,人们想让生活变得更加现代化,自动化,基于此种情况,家装的档次越来越高,各种生活家居也变得更加科学化,智能化。本文则针对目前传统室外晾晒器存在的问题,从安全,使...
随着移动计算和嵌入式系统的高速发展，人们对位置感知的兴趣日趋浓厚，因此定位服务系统也受到越来越多的关注。全球定位系统（GPS）是目前应用最为广泛的定位系统，然而，在室内等用户无法与轨道卫星保持视距的场合，GPS系统定位精度不高，甚至失效，为...
本文设计及实现了一个基于WiFi射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的...
为满足对室内空气质量的实时监控,保护人体健康,设计了一种基于单片机的室内环境监测与净化系统.本文以STM32单片机作为核心处理器,利用DHT11温湿度传感器、MQ空气质量传感器及负离子净化器设计了其硬件电路,编制了相应监控软件和手机APP,...