建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
标签： 倒立摆 状态空间 模型
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器
标签： simulink 倒立摆 模型
上传用户：thesk123
一个大摆脚有阻尼的单摆的物理演示vb源程序，已编译好可演示，可设置摆角参数和阻力参数
标签： 阻尼 物理 源程序
上传时间： 2014-01-04
上传用户：busterman
单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
标签： lqr 倒立摆 仿真模型 控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：er1219
用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真
标签： 神经网络 控制 倒立摆
上传时间： 2015-06-11
上传用户：yangbo69
温度传感器ds1820 的汇编程序 晶振：12M
标签： 1820 12M ds 温度传感器
上传时间： 2014-01-20
上传用户：yph853211
PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
标签： F684 PIC 16F 684
上传时间： 2015-06-15
上传用户：vodssv
虚拟i2c软件 AT89C51 12MHz晶振
标签： i2c 89C C51 MHz
上传时间： 2015-06-16
上传用户：epson850
实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-23
上传用户：FreeSky
24C01的IIC 读写的c51程序 为了安全起见,程序中很多NOP是冗余的,能进一步精简,但必须经过验证。 Atmel 24C01 比较特殊,为简约型. 51晶振为11.0592MHz
标签： 24C01 11.0592 Atmel IIC
上传时间： 2014-01-23
上传用户：曹云鹏
